人类想要结束一系列的根本活动，如日子、作业、学习就必须依托自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不例外，要结束正常的出产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难幻想的。

  机器视觉系统就是运用机器替代人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它归纳了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、形式辨认、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和形式辨认等技术的快速开展，也大大地推动了机器视觉的开展。

了解机器人视觉系统

  一般来说，机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。关于每一个运用，我们都需求考虑系统的运行速度和图像的处理速度、运用五颜六色仍是是非摄像机、检测方针的尺度仍是检测方针有无缺点、视场需求多大、分辨率需求多高、对比度需求多大等。

  从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像搜集部分、图像处理部分和运动控制部分。

机人视觉系统利益

1、非触摸测量，关于观测者与被观测者都不会发生任何损害，然后进步系统的可靠性。

2、具有较宽的光谱呼应规模，例如运用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉规模。

3、长时间安稳作业，人类难以长时间对同一方针进行调查，而机器视觉则可以长时间地作测量、剖析和辨认任务。

4、机器视觉系统的运用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融乃至体育、文娱等等工作都获得了广泛的运用，可以说现已深化到我们的日子、出产和作业的方方面面。

一、系统构成

  视觉系统简略来说就可以用三个及独立又互相联络的模块来归纳：方针物图像的搜集、图像的处理、指令的发出。

  视觉系统的规划分为软件规划和硬件规划两大部分。


（一）视觉系统的硬件规划

视觉系统的硬件首要由镜头、摄像机、图像搜集卡、输入输出单元、控制装置构成。

一套视觉系统的好坏则别离取决于摄像机像素的凹凸，硬件质量的优劣，更重要的是各个部件间的互相配合和合理运用。


（二）视觉系统的软件规划

视觉系统的软件规划是一个凌乱的课题，不只要考虑到程序规划的最优化，还要考虑到算法的有效性，及其能否结束，在软件规划的进程中要考虑到或许呈现的问题。

视觉系统的软件规划结束还要对其鲁棒性进行检测和进步，以习惯凌乱的外部环境。



二、作业原理

   机器人视觉硬件首要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模仿-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行剖析和解释，从而转换为符号，让机器人可以辨识物体，并确认其方位。


三、实践运用

   工业机器视觉难点在于精度和速度，要求都在毫米级，且工业领域工业机器人抓手的变化是在三维空间内。依据功能不同，机器人视觉可分为视觉查验和视觉引导两种。

1、食品安全监测

在流水化作业出产、产品质量检测方面，需求机器视觉调查、辨认、发现出产环节中的错误和遗漏。

2、制作业

机器视觉系统的特点是进步出产的柔性和主动化程度。在一些不适合于人作业业的风险作业环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；

一起，在大批量工业出产进程中，人工视觉功率低且精度不高，机器视觉检测可以进步出产功率和出产的主动化程度，且易于结束信息集成。

3、太阳能、交通监控

太阳能电池和模块出产者运用机器视觉来检测产品、辨认和盯梢产品以及装置产品。

在交通监控领域，可运用于车牌辨认技术、图像剖析技术，主动辨认车牌，发现违章泊车、逆行、发现交通肇事车辆等。


四、商场前景

  传统制作业面对新的推翻，转型晋级将给我国主动化工作带来巨大的商场机会。而机器视觉作为主动化界高智能化产品，未来具有巨大的开展潜力。

  我国的电子制作和代工厂商曩昔几年正在采购很多主动化设备替代人工，以应对我国愈演愈烈的缺工现象，未来几年这一现象将到达高潮。台资工厂纷乱选择进步主动化程度，其主动化换装高潮将在未来2-3年内到来，必将为机器视觉产品在该工作的运用带来新的增长点。