工业自动化设备组装调试常用的十个基础小技巧

任何机械包括工业机器人或许其他非标自动化设备在运用前都要进行设备调试，了解产品的特性才干更好的运用产品，一起了解客户的技术要求能够使产品运用到达预期作用。今日分享工业自动化设备组装调试一定要了解的十个根底小技巧。

1）了解产品特性（包括外观、尺度、公役、结构、工艺等）。

2）将零件（包括标准件和非标加工件）擦洗洁净，将最中心部分的零件挑出来，从最中心的零部件开始组装调试。组装过程中应该查看测量所装部件的精度。保证横平、竖直、同心度问题。

3）关于单气缸推拉或升降部分，应保证拉要到位，推也要到位，并且不能有反常阻力。

4）旋转部分 应保证旋转部分的平衡度、笔直度、同心度。以到达摆臂，分度的精度。

5）销钉、卡槽 有销钉孔和卡槽的当地应擦洗洁净，选择合适的销钉(销钉材质硬度在58度以上)，进行定位，销钉单边紧配，便利拆卸和安装；卡槽精度应操控在0.02以内，以保证在二次安装时的精度，内部需做抛光处理，可防止产品刮伤、刮花。

6）送料 送料部分料道大部分根据产品而定，公役带为0.1左右，能够保证产品在料道中通过期畅通无阻。料道零部件入料方向和接入处需倒斜角以0.2*30度为标准，具体情况根据产品而定。

7）丝杆、滑轨 在组装时应特别注意螺帽和滑轨，不可滑出丝杆和滑轨以外，避免滚珠掉出来导致产品报废或影响精度。在组装时保证零件的平行度、笔直度和同心度今后，再进行安装。以防止不合格零件在组装时将丝杆和滑轨固定变形导致报废。

8）阀门的速度调理 阀门的速度应以在不影响出产功率的前提下刚好将产品运走的速度为最佳状况。阀门速度过快会有振荡或将产品抖飞；过慢会下降出产功率。(注意咱们一般运用的为排气节流阀)

9）常用元器件调理及毛病处理a)磁性开关(常常称感应器) ，气缸感应分前感和后感。调前感应将前感推至气缸的最前端，气缸行程也应在最前端，此刻感应器应处于灭灯状况，将感应器从前端往后推至刚亮则为合适。调后感方法同上.b)光纤 根据不同品牌标准进行调整，操作不相同但原理相同，注意反射光纤和对射光纤的差异。

10）振荡盘、直振 振荡盘和直振分为两个部分：振荡部分和操控部分。振荡部分主要为振荡磁铁，操控部分为振荡操控器，操控器上有电源开关按钮，和电压、频率按钮。振荡频率过大，产品会振掉或回走；振荡过小，产品微动或不动。若振荡频率和电压调至最大时，振荡盘或许直振仍是细微颤动，应该查看电磁铁之间的间隙或钢片是否松动或许断裂，电磁铁中间的间隙以0.5-1mm之间最合适 。请根据情况适当调整。

以上便是一些简单的调试技巧，在组装非标自动化设备时，合理灵活运用这些技巧能够帮助您快速调试成功。进步企业的经济效益，下降设备的出产成本。不得过大、过紧，若过大则无精度，过紧则无法安装。

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