随着工业技术的不断发展，工业机器人作为工业中首要的自动化生产线也现已广泛使用到生产制造中，自动化技术是提高生产质量和生产效率首要的办法。工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好，而且运转方便的一种新式的机械设备在自动化自动线上的运用，对制造业具有重要的效果。

自动化生产线的技术装备有以下这些部分组成：

（1）操作机：经过有限元剖析、模态剖析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已完成了优化设计。

（2）控制器：控制器的功能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴乃至27轴，而且完成了软件伺服和全数字控制。

（3）传感装置：激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功使用，并完成了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密安装作业等，大大提高了机器人的作业功能和对环境的适应性。

（4）并联组织：采用并联组织，利用机器人技术，完成高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓宽，为将来完成机器人和数控技术一体化奠定了根底。

（5）网络通信：机器人控制器已完成了与Canbus、Profibus总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立使用向网络化使用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。

自动化生产线中的成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将一切设备连接到一同而构成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术完成生产线的数字化、网络化和智能化的重要手法，现在已成为国内外极受注重的高新技术使用领域。自动组装机设备